CSR 的配方设计得综合考虑它的电学性能和工艺性能。这部分以导电性好的 CSR 配方为基础，通过加入助剂，根据保形性和尺寸精度这两个参数来调整 CSR 的 3D 打印参数，还开发出了一次成型的嵌入式打印工艺。和模压成型工艺不一样，3D 打印的 CSR 在硫化的时候是没有压力的，所以需要更多的 CF 填充量，这样才能保证填料之间相互接触，形成足够的导电通路。从第三章我们知道，CF 填充量大有助于提高它在 CSR 里的分散程度，但同时也会让 CSR 的黏度变大，这样 CSR 的打印难度就增加了。
CSR 的配方设计原则是要保证有好的导电性，同时 CSR 还得容易挤出来，保形性也要好。这一节主要就是设计 CSR 的配方，让它的导电性和工艺适应性都没问题，主要就是确定主填料、辅填料以及其他助剂的添加量。在填充型 CSR 里，填料对材料性能的影响特别大。研究中确定用复合填料，材料的电性能主要靠主填料，而工艺性就得靠主、辅填料一起配合完成。在填料种类上，镍系和银系填料是用得比较多的两种金属系填料，银系填料导电性和稳定性都很好，和镍系填料比起来，它的渗流阈值更低；在填料结构方面，纤维状填料因为相互之间有点接触或者线接触，所以能形成导电通路，渗流阈值比较低。银镀玻璃纤维（AGF）结合了银和纤维状填料的优点，很适合当配方里的主填料。和模压 AGF 型配方不一样，我们以体电阻率为标准，重新设计了 3D 打印用 CSR 的主填料含量。